دکتر محمد دوستی زاده نشریه علمی-تخصصی دستاوردهای نوین در برق،کامپیوتر و فناوری Design of observer-based controller using linear matrix inequality for a class of non-linear systems with less conservative conditions based on LPV طراحی کنترل¬کننده مبتنی¬بر مشاهده¬گر به کمک نامساوی ماتریسی خطی برای کلاسی از سیستم¬های غیرخطی با شرایط کمتر محافظه کارانه مبتنی برLPV 10.22051/jera.2021.31891.2698 FA مریم استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد زرقان This article discusses the design of an observer-based controller for a class of nonlinear systems. Some nonlinear systems cannot be controlled because the nonlinearity term needs to satisfy a condition known as the Lipschitz condition. Lipschitz is a stronger form of continuity for functions, in which the function has bounded rate of change. Typically, solving such problems leads to a series of linear matrix inequalities. One of the objectives of this article is to reduce conservatism in these types of systems. Reducing conservatism means that the larger the interval of the Lipschitz constant in the linear matrix inequality, the less conservative the approach and the more precise the solution. In this article, the approach of Linear Parameter Varying (LPV) is used to address the limitations introduced by the Lipschitz condition. This technique introduces more appropriate Lipschitz conditions, leading to less conservative constraints in these types of nonlinear systems. در این مقاله، طراحی کنترل¬کننده مبتنی¬بر مشاهده¬گر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مطرح شده است. امکان طراحی کنترل¬کننده برای برخی از سیستم¬های غیرخطی وجود ندارد، از آنجایی که ترم غیرخطی باید در شرطی موسوم به شرط لیپ¬شیتز صادق باشد. لیپ¬شیتز شکل قویتری از پیوستگی برای توابع است، که در آن تابع از نظر سرعت تغییرات محدود می‌باشد. معمولا حل اینگونه مسائل منجرب به یک سری نامساوی ماتریسی خطی می¬شود. یکی از اهداف این مقاله کم کردن محافظه¬کاری در این نوع سیستم¬ها می¬باشد. دراین¬جا کم کردن محافظه¬کاری به این معنی است که هرچه بازه تغییرات ثابت لیپ¬شیتز در نامساوی ماتریسی خطی بزرگتر باشد محافظه¬کاری کمتر است و جواب دقیق¬تر است. در این مقاله با استفاده از رویکرد متغیر پارامتر خطی (LPV) محدودیت¬هایی که شرط لیپ¬شیتز بوجود می¬آورد را برطرف می¬کنیم. با این تکنیک شرایط لیپ¬شیتز مناسبتری را معرفی می¬کنیم، که منجر به فراهم کردن شرایط کمتر محافظه¬کارانه در این نوع سیستم¬های غیرخطی می¬شود. /downloadfilepdf/1456710