دکتر محمد دوستی زاده نشریه علمی-تخصصی دستاوردهای نوین در برق،کامپیوتر و فناوری 5 17 2025 11 28 Artificial Intelligence in Domestic and Service Robots هوش مصنوعی در ربات‌های خانگی و خدمتکار 94 101 10.22051/jera.2021.31891.2698 FA مهشید کارشناسی، گروه مهندسی کامپیوتر، واحد ورامین، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران زهرا کارشناسی، گروه مهندسی کامپیوتر، واحد ورامین، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران مجید استادیار، گروه مهندسی کامپیوتر، واحد ورامین، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران 2025 11 12 Abstract In recent years, domestic robots have become one of the most significant and practical branches of artificial intelligence and robotics. The rapid advancement of intelligent technologies, precise sensors, machine learning, and computer vision has enabled robots to perform a wide range of household tasks such as cleaning, cooking, elderly care, security provision, and even social interaction. The aim of this study is to examine the role of artificial intelligence in the design, functionality, and development of domestic and service robots. This paper reviews previous research and key technologies in the field, analyzing the application of intelligent algorithms in environment perception, autonomous decision-making, human–robot interaction, and service personalization. The findings indicate that artificial intelligence, by enabling learning, understanding, and adaptability, has paved the way for a new generation of intelligent household assistants capable of independent and smart interaction with users. This trend is expected to expand the presence of robots in domestic, educational, and healthcare environments in the near future. چکیده در سال‌های اخیر، ربات‌های خانگی به یکی از شاخه‌های مهم و کاربردی در حوزه‌ی هوش مصنوعی و رباتیک تبدیل شده‌اند. پیشرفت سریع فناوری‌های هوشمند، حسگرهای دقیق، یادگیری ماشین و بینایی رایانه‌ای باعث شده ربات‌ها بتوانند در محیط‌های خانگی وظایف متنوعی مانند نظافت، آشپزی، تأمین امنیت و حتی تعامل اجتماعی را بر عهده بگیرند. هدف این پژوهش بررسی نقش هوش مصنوعی در طراحی، عملکرد و توسعه‌ی ربات‌های خانگی و خدمتکار است. این مقاله ضمن مرور پیشینه‌ی پژوهش‌ها و فناوری‌های کلیدی این حوزه، کاربرد الگوریتم‌های هوشمند در درک محیط، تصمیم‌گیری خودکار، تعامل انسان و ربات و شخصی‌سازی خدمات تحلیل شده است. نتایج نشان می‌دهد هوش مصنوعی با فراهم کردن توانایی یادگیری، درک و سازگاری، زمینه‌ساز ظهور نسل جدیدی از خدمتکاران هوشمند خانگی است که می‌توانند به صورت مستقل و هوشمند با کاربران تعامل داشته باشند. این روند در آینده می‌تواند حضور گسترده‌ی ربات‌ها را در محیط‌های خانگی، آموزشی و درمانی رقم بزند. /downloadfilepdf/2238986