دکتر محمد دوستی زاده نشریه علمی-تخصصی دستاوردهای نوین در برق،کامپیوتر و فناوری 2 2 2022 05 14 Biomechanical analysis of a continuous passive motion device for the knee تحلیل بیومکانیکی دستگاه حرکت پسیو مدام برای زانو 82 91 10.22051/jera.2021.31891.2698 FA جعفر گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران1 سحر گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران مرکز، تهران، ایران2 زینب گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران1 رامین گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران1 2022 05 06 Continuous passive movement device, after surgery, to relieve pain, increase general blood circulation in the limbs, reduce edema, improve the condition of synovial cartilage joints, delay muscle atrophy, reduce dryness and prevent use for shortness and stickiness. The system performs linear and controlled motions by a computer connected with online calculations to the device control board. An electric motor is connected to the main axis of the system, which controls the movement of the patient's foot. The affected joint moves through a designated arch, guaranteed for a long time. The motor speed control sensor is connected to the motor shaft and the amount of joint movement angle is measured by the sensor. Through feedback and impedance control and motor driver control, linear motion such as damped spring is done slowly. The movements are performed by controlling the amplitude and direction of the force and the pedal of the patient. The pc is connected to the computer to receive the analyzed data through a software system that is sent to the system processor. The computer system also allows extensive data recording, data analysis, and remote monitoring of the patient connected to the network. In this paper, the control angles of a continuous passive motion device are analyzed through mathematical equations, and the design method for the knee joint is examined. دستگاه حرکت پسیو مداوم پس از عمل جراحی به منظور از بین بردن درد، افزایش گردش خون عمومی اندام، کاهش ادما، بهبودی وضعیت مفاصل غضروف های سینوویال ،تاخیر ایجاد کردن در آتروفی عضله ،کاهش خشکی و جلوگیری از کوتاهی و چسبندگی مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم توسط یک کامپیوتر که به برد کنترلی دستگاه متصل است با محاسبات آنلاین حرکت خطی و کنترل شده را انجام می دهد یک موتور الکتریکی به محور اصلی سیستم متصل است که این حرکت کنترلی به مخالفت با حرکت پای بیمار می انجامد. مفصل مبتلا از طریق یک قوس تعیین شده حرکت، برای مدت زمان طولانی تضمین شده است. سنسور کنترل سرعت موتور روی محور موتور متصل است و میزان زاویه حرکت مفصل توسط سنسور اندازه گیری می شود. از طریق فیدبک و با کنترل امپدانس وکنترل درایور موتور حرکت خطی مانند فنر میرا شده به آرامی صورت می گیرد. با کنترل دامنه و جهت نیرو و پدال پای بیمارحرکات انجام می شود.pc متصل به کامپیوتر جهت دریافت داده آنالیز شده از طریق سیستم نرم افزاری می باشد که به پردازنده سیستم ارسال می شود. سیستم کامپیوتر نیز اجازه می دهد تا گستردگی ضبط داده ها، تجزیه و تحلیل داده ها و نظارت بر بیمار از راه دور متصل به شبکه انجام گیرد. در این مقاله زوایای کنترلی دستگاه حرکت پسیو مداوم از طریق معادلات ریاضی تحلیل و نحوه طراحی برای مفصل زانو مورد بررسی قرا گرفته است. /downloadfilepdf/259470