در این مقاله، طراحي کنترل¬کننده مبتنی¬بر مشاهده¬گر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مطرح شده است. امکان طراحی کنترل¬کننده برای برخی از سیستم¬های غیرخطی وجود ندارد، از آنجایی که ترم غیرخطی باید در شرطی موسوم به شرط لیپ¬شیتز صادق باشد. لیپ¬شیتز شکل قویتری از پیوستگی برای توابع است، که در آن تابع از نظر سرعت تغییرات محدود می‌باشد. معمولا حل اینگونه مسائل منجرب به یک سری نامساوی ماتریسی خطی می¬شود. یکی از اهداف این مقاله کم کردن محافظه¬کاری در این نوع سیستم¬ها می¬باشد. دراین¬جا کم کردن محافظه¬کاری به این معنی است که هرچه بازه تغییرات ثابت لیپ¬شیتز در نامساوی ماتریسی خطی بزرگتر باشد محافظه¬کاری کمتر است و جواب دقیق¬تر است. در این مقاله با استفاده از رویکرد متغیر پارامتر خطی (LPV) محدودیت¬هایی که شرط لیپ¬شیتز بوجود می¬آورد را برطرف می¬کنیم. با اين تکنیک شرايط ليپ¬شیتز مناسبتری را معرفی می¬کنیم، که منجر به فراهم کردن شرايط کمتر محافظه¬کارانه در این نوع سیستم¬های غیرخطی می¬شود.

روش نامساوی ماتریسی خطی سیستم¬های لیپ¬شیتز طراحی کنترل¬کننده طراحی مشاهده¬گر محافظه¬کاری متغیر پارامتر خطی.