چکیده در سال‌های اخیر، ربات‌های خانگی به یکی از شاخه‌های مهم و کاربردی در حوزه‌ی هوش مصنوعی و رباتیک تبدیل شده‌اند. پیشرفت سریع فناوری‌های هوشمند، حسگرهای دقیق، یادگیری ماشین و بینایی رایانه‌ای باعث شده ربات‌ها بتوانند در محیط‌های خانگی وظایف متنوعی مانند نظافت، آشپزی، تأمین امنیت و حتی تعامل اجتماعی را بر عهده بگیرند. هدف این پژوهش بررسی نقش هوش مصنوعی در طراحی، عملکرد و توسعه‌ی ربات‌های خانگی و خدمتکار است. این مقاله ضمن مرور پیشینه‌ی پژوهش‌ها و فناوری‌های کلیدی این حوزه، کاربرد الگوریتم‌های هوشمند در درک محیط، تصمیم‌گیری خودکار، تعامل انسان و ربات و شخصی‌سازی خدمات تحلیل شده است. نتایج نشان می‌دهد هوش مصنوعی با فراهم کردن توانایی یادگیری، درک و سازگاری، زمینه‌ساز ظهور نسل جدیدی از خدمتکاران هوشمند خانگی است که می‌توانند به صورت مستقل و هوشمند با کاربران تعامل داشته باشند. این روند در آینده می‌تواند حضور گسترده‌ی ربات‌ها را در محیط‌های خانگی، آموزشی و درمانی رقم بزند.

کلمات کلیدی: هوش مصنوعی ربات‌های خانگی ربات خدمتکار یادگیری ماشین بینایی ماشین تعامل انسان و ربات